Máy xếp chồng-thu hồi là thiết bị xử lý vật liệu tự động thực hiện việc xếp chồng, lưu trữ và thu hồi vật liệu thông qua ba bộ truyền động độc lập: kẹp đầu xếp chồng, đầu hoạt động xếp chồng và đầu thu hồi. Kẹp đầu xếp chồng hoạt động trên bề mặt vật liệu, tính toán góc của từng thanh điều khiển dựa trên các thông số như chiều cao xếp chồng và góc xoay. Sau đó, nó điều khiển hướng và tốc độ chuyển động của xi lanh khí nén thông qua các công tắc cổng nhỏ trên thanh điều khiển, đảm bảo các hành động chính xác của đầu xếp chồng. Đầu hoạt động xếp chồng được điều khiển bởi bộ vi xử lý và có thể tự động di chuyển và quay theo các khoảng thời gian và số lượng vật liệu cụ thể để đạt được hiệu ứng xếp chồng. Đầu thu hồi cho phép phân loại và vận chuyển vật liệu nhanh chóng.
Máy xếp chồng-thu hồi là một thiết bị xử lý vật liệu phổ biến chủ yếu được sử dụng để lấy vật liệu rời từ đống và vận chuyển chúng đến một địa điểm được chỉ định. Nguyên lý của máy xếp chồng-thu hồi là sử dụng các cơ chế như cánh tay rô-bốt hoặc băng tải để lấy vật liệu từ đống nguyên liệu thô và vận chuyển chúng đến địa điểm mục tiêu. Có hai phương pháp triển khai: một là máy xếp chồng-thu hồi loại cánh tay rô-bốt, sử dụng động cơ để dẫn động cánh tay rô-bốt dọc theo một đường dẫn đã định để hoàn thành các nhiệm vụ xử lý vật liệu; phương pháp còn lại là máy xếp chồng-thu hồi loại băng tải, vận chuyển vật liệu đến một vị trí được chỉ định thông qua băng tải, hoàn thành quá trình lấy vật liệu.
Cấu trúc của máy xếp chồng-thu hồi chủ yếu bao gồm các thành phần như cánh tay robot, khung đỡ, bộ giảm tốc và xích truyền động. Cánh tay robot là bộ phận cốt lõi của toàn bộ hệ thống, được điều khiển bởi một động cơ, cho phép nó di chuyển theo một đường dẫn cụ thể và nắm bắt vật liệu. Khung đỡ là một cấu trúc được sử dụng để ổn định cánh tay robot, thường được làm bằng thép, đảm bảo sự ổn định trong quá trình chuyển động của cánh tay. Bộ giảm tốc là một thiết bị được sử dụng để điều chỉnh tốc độ của cánh tay robot, vì tốc độ quay cao có thể ảnh hưởng đến việc nắm bắt và đặt vật liệu. Bộ giảm tốc có thể làm giảm tốc độ của cánh tay robot, do đó cải thiện hiệu quả nắm bắt và đặt. Xích truyền động là một thành phần quan trọng truyền công suất từ động cơ đến cánh tay robot và chất lượng của nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất chung của cơ chế.
https://www.bveegroup.com/
